四轴码垛机器人

一、设备概述

物料的堆码在企业中是一项常见的日常工作，这项工作主要由人力来完成，属于体力工种，在一些粉尘及污染气体较严重的工作环境中，还会对工人的身体造成不可逆转的伤害。随着我国人力资源成本的提高、中国环保政策的逐步苛刻以及人们对自身健康的日渐重视，愿意从事这项工作的人也越来越少，给很多企业的发展带来了极大的困扰。在此大环境下，码垛设备应运而生，并很快取代人力在码垛工作中的位置。

机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效。

机械手码垛机是由全伺服控制的码垛机，所有动作均由内部伺服控制器来控制完成，无需由光电及位置传感器发出信号，杜绝了粉尘及人为对码垛设备的影响。机械手码垛机堆码具有体积小、灵活性高、可靠性高  、精度高（可达毫米级）等优点。

二、设备参数