行星齿轮减速机

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行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，当他们的零件材料和机械性能、制造精度、工作条件等均相同时，前者具有一系列突出优点，因行星齿轮传动的主要特点如下：

（1）体积小、重量轻、结构紧凑，传递功率大、承载能力高，这个特点是由行星齿轮传动的结构等内在因素决定的：①功率分流②合理的应用了内啮合③共轴线式的传动装置。

（2）传动比大

只要适当选择行星传动的类型及配齿方案，便可利用少数几个齿轮而得到很大的传动比。在不作为动力传动而主要用以传递运动的行星机构中，其传动比可达几千。此外，行星齿轮传动由于它的三个本机构件都可以传动，故可实现运动的合成和分解，以及有级和无级变速传动等复杂的运动。