三、四、五轴伺服大型开放式机械手

三面全开放是手臂及引拔结构设计，X/YI/Z轴全伺服驱动，可选B轴及C轴伺服;同时可实现模外X/Y/Z三个轴方向产品的堆叠功能，如果配合气剪、工装可实现胶口剪切及镶件埋人等功能;手臂在模内取物时不受产品大小长短的空间限制，尤其适合模具顶部有抽芯装置的产品取出;横行部分导轨安装有手动润滑系统，使得设备润滑保养更加方便，机械手运行时使用寿命更长。美观大方的整体后挂式电控箱设计，有效提高了电控箱的整体抗震能力，避免了因机器震动所引起的机械及电控故障，使得整机性能更加稳定。齿轮齿条式侧姿翻转结构，翻转扭矩恒定，治具翻转稳定，侧姿气缸活塞杆无偏心作用力，气缸使用寿命更长。